Jak profesjonalnie obsługiwać elektryczny joystick proporcjonalny?

Jak profesjonalnie używać elektrycznej klamki proporcjonalnej?

W koparkach kołowych z osprzętem chwytakowym, elektryczny, proporcjonalny układ sterowania jest kluczowym elementem zapewniającym precyzję chwytania. Spełnia on trzy główne potrzeby związane z obsługą chwytaka: „regulację siły otwierania i zamykania, dopasowanie prędkości ruchu oraz złożoność operacji”, łącząc je z unikalnymi cechami maszyn kołowych, tworząc unikalny system sterowania, który znacząco poprawia operatywność i wydajność operacji chwytakowych.

I. Podstawowa logika aplikacji uchwytów elektroproporcjonalnych w operacjach chwytania

Chwytanie koparek kołowych odbywa się przede wszystkim w sposób ciągły, zgodnie z procesem „ruch-pozycjonowanie-chwytanie-przenoszenie-rozładunek”, co wymaga wyższych wymagań dotyczących szybkości reakcji i precyzji siły. Uchwyty elektroproporcjonalne, poprzez liniowe wyjście sygnału elektrycznego, zastępują mechaniczne sterowanie skokiem tradycyjnych uchwytów hydraulicznych, spełniając trzy podstawowe funkcje:

a58a4ad1-9a7d-434c-8c4c-3c340e0a2400

1. Bezstopniowa regulacja siły chwytu:

Kąt wychylenia uchwytu odpowiada liniowo sile chwytania. Przy małych kątach wypływ oleju hydraulicznego jest niewielki, co zapewnia delikatne otwieranie i zamykanie chwytaka, co jest przydatne przy chwytaniu delikatnych materiałów, takich jak gotowe cegły i rury, a także przy precyzyjnym układaniu drewna. Przy dużych kątach wypływ oleju hydraulicznego jest duży, co zapewnia silne otwieranie i zamykanie chwytaka, umożliwiając chwytanie ciężkich materiałów, takich jak grube kłody i duże kamienie, a nawet rozbijanie zagęszczonych warstw odpadów. Niektóre modele są również wyposażone w funkcję pamięci siły, umożliwiającą ustawienie wstępnie ustawionych sił otwierania i zamykania dla podobnych materiałów, eliminując potrzebę wielokrotnych regulacji.

2. Prędkość ruchu, precyzyjna kontrola dopasowania

Prędkość obrotu uchwytu jest bezpośrednio związana z prędkością działania chwytaka. Operator może regulować prędkość obrotu uchwytu w zależności od prędkości ruchu koparki kołowej, aby uniknąć zbyt szybkiego przemieszczania się materiału i jego wstrząsów.

Podczas wykonywania połączonej operacji otwierania i zamykania chwytaka, podnoszenia wysięgnika i obrotu stołu obrotowego, elektroproporcjonalny uchwyt przesyła sygnały niezależnie, a prędkość każdej czynności można regulować niezależnie, eliminując problem „konfliktu przepływu” w tradycyjnych układach hydraulicznych i sprawiając, że połączona operacja jest płynniejsza.

3. Funkcja koparki obrotowej, lepiej dostosowana do skoordynowanej pracy.

Połączenie chodzenia i chwytania: „tryb priorytetowego chwytania przy niskiej prędkości chodzenia” koparki kołowej można aktywować jednym przyciskiem za pomocą dźwigni proporcjonalnej z napędem elektrycznym. Podczas poruszania się i chwytania układ hydrauliczny priorytetowo traktuje dostarczanie ciśnienia do zacisku chwytaka, zapewniając, że chodzenie nie wpływa na siłę chwytania.

Koordynacja podpór i chwytaka: Podczas pracy na nierównym podłożu elektryczny uchwyt proporcjonalny integruje funkcję sterowania podporą, umożliwiając „poziomowanie podpory – pozycjonowanie chwytaka” jedną ręką, zmniejszając liczbę czynności przełączania.

II. Jak zainstalować i używać elektroproporcjonalnego uchwytu do zaciskania koparki kołowej

Aby dostosować się do przestrzeni kabiny i zwyczajów obsługi koparki kołowej, elektroproporcjonalna dźwignia sterowania została zaprojektowana w sposób zintegrowany:

1. Miejsce instalacji:

Posiada sterowanie dwuręczne i jest zintegrowane ze standardowym uchwytem roboczym koparek kołowych – prawy uchwyt steruje otwieraniem i zamykaniem chwytaka oraz obrotem stołu obrotowego, a lewy uchwyt steruje podnoszeniem wysięgnika oraz wysuwaniem i chowaniem ramienia. Przypisanie funkcji można również dostosować do przyzwyczajeń operatora.

2. Sposób działania:

Chwytak otwiera się i zamyka poprzez ruch uchwytu w przód i w tył. Siłę i prędkość można regulować, regulując kąt i prędkość obrotu uchwytu. Uchwyt posiada wbudowany przycisk przełączania trybu, który umożliwia szybkie przełączanie między trybami „standardowy/delikatny/mocny”, dostosowując się do różnych potrzeb w zakresie transportu materiałów.

III. Kluczowe punkty praktycznej obsługi uchwytu elektroproporcjonalnego w obsłudze chwytaka koła wiertniczego

c04a092a-bb70-4247-89fa-043250db2ff0

1. Podczas chwytania nowego materiału po raz pierwszy należy sprawdzić siłę otwierania i zamykania uchwytu pod małym kątem i przy małej prędkości, aby uniknąć uszkodzenia materiału lub jego upadku.

2. Podczas jazdy koparki kołowej należy chwycić materiał i unieść go na odpowiednią wysokość. Utrzymuj pozycję chwytania, obracając uchwyt pod niewielkim kątem, aby zapobiec drganiom materiału.

3. Regularnie kalibruj liniowość uchwytu, aby zapewnić dokładną zgodność kąta obrotu z działaniem uchwytu;

4. W środowiskach, w których występuje kurz i żwir, należy regularnie czyścić czujniki uchwytu oraz przewody połączeniowe, aby zapobiec zakłóceniom sygnału spowodowanym kurzem i wilgocią.

Podsumowując, elektroproporcjonalny układ sterowania zapewnia układowi hydraulicznemu elastyczne i inteligentne możliwości sterowania operacjami chwytaków koparek kołowych, idealnie dopasowując się do cech koparek kołowych: „elastycznej, ciągłej i precyzyjnej pracy”. Stał się on standardowym elementem nowoczesnych koparek kołowych wyposażonych w chwytaki i stanowi kluczowe narzędzie poprawy efektywności operacji chwytaków koparek kołowych.


Czas publikacji: 19-01-2026